前言相信这样的情况一定不少见。 突然间冒出了一个灵感，随后在心里慢慢酝酿、打磨。 你相信这个灵感能转化为一个优秀的项目，但当你真的开始动手时，你会发现，一些部分设想虽好，但难以实现；有些细节动手前没有考虑到，但实际处理起来十分麻烦。 随着时间推移，你对这个项目的热情也逐渐衰减…… 最终，这个项目或是投入的时间越来越少，直至被你遗忘；或是直接被你宣告烂尾…… 这样的问题，我相信每个人或多或少都会遇到

前言在学习嵌入式开发以及参与RoboMaster的过程中，调试一直是一件繁琐而又不得不去做的事。 初学的时候，我们学习过UART串口，但在实际使用中，串口的速率实在捉襟见肘，并且在发送过快时，前面的数据尚未发出，后面的数据又接踵而至，不仅数据没发出来，少量接收到的数据也完全损坏不能使用。 除此以外，部分开发版根本没有预留用来调试的串口，在这种情况下调试更是一种折磨。此刻我们迫切地希望有工具能解决这

前言回想起来先前的个人博客已经有许多年了，但当时的我还不成熟，许多方面都是一知半解、抱着玩的心态在做。当时对于Git的使用远远不熟悉，没有想到将原来博客的原始资料用Git保存，现在已经不知道位于何处了。我想正好借此机会，重建整个博客，并记录自己的学习记录、笔记、日常等真正有意义的事物。 Hexo的搭建既然想要重建博客，那自然是要从博客的基本框架开始。Hexo是一个不错的博客框架，功能和生态都十分丰